汽车悬架的三部分：导向结构、弹性元件和减振元件，实际上每一部分的组成部件也非常多。汽车悬架上的弹性元件通常可以分为：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧等5种；
· 钢板弹簧：结构简单可靠，缺点是自重大，刚度大，舒适性差，关键是钢板弹簧只能用于非独立悬架；
· 螺旋弹簧：目前乘用车上应用最多的弹簧，成本较低，占用空间较小；但是承受负载较小；
· 扭杆弹簧：重量轻，但纵向占用空间大等，制造成本高，加工困难，无法普及；
· 油气弹簧：承载能力强，一般用于大吨位全路面起重机及矿山机械；但是结构复杂，成本高；
· 空气弹簧：可以实现车辆高度和刚度可调，但相对来说结构复杂，成本高，多用于高端车型；
乘用车上常见的螺旋弹簧的主要作用有：支撑车辆的簧上质量，保持车身姿态，提供舒适性（满足悬架的偏频要求），缓和路面冲击等作用。