关于圣彼得大教堂的起源，可以追溯到君士坦丁大帝时期。圣彼得大教堂又叫梵蒂冈圣伯铎大殿，是全世界第一大教堂。
圣彼得大教堂位于梵蒂冈，是罗马天主教的中心教堂。总面积达2.3万平方米，主体建筑高达45.4米，长约211米，最多可以容纳6万余人同时祈祷。
公元326年君士坦丁大帝开始修建圣彼得大教堂。经过8年时间这座教堂顺利完工，它座落在圣彼得的墓地上因此而得名。君士坦丁大帝去世后，他的儿子孔斯继位。
为了拉拢基督教会势力为统治阶级服务，孔斯先将基督教确定为国教之后便大规模兴建基督教礼拜堂。
虽然圣彼得大教堂的建筑风格不断变化，但是彼得的坟墓一直是整座建筑的中心。
现在的圣彼得大教堂是在教皇朱里奥二世时期建造的，工程从1506年开始到1626年，经过100多年后顺利完工。拉斐尔、米开朗琪罗、等人先后受教皇邀请，承担这项巨大工程的一部分。
圣彼得大教堂新工程方案最初是由布拉曼特设计的，但他设计不到10年就去世了。拉斐尔担任了6年时间的总建筑师后也离开了人世。
1547年米开朗琪罗担任总设计师，并作好了剩下工程的设计图案。1564年米开朗琪罗去世。
后来的设计师按照米开朗琪罗的设计方案，于1626年11月18日顺力完成了这项工程！
作为欧式基督教教堂的主要建筑风格之一，罗马式建筑象征着当时基督教会的权威。
罗马式建筑多见于修道院和教堂，具有线条简单明快、造型厚重敦实的特点。罗马式建筑的起源可以追溯到公元9世纪时期。
西罗马帝国灭亡之后，古罗马时代的建筑技巧和艺术风格随之失传。公元9世纪左右的西欧经历了数百年的混战后，形成了法兰西、意大利、德意志、英格兰和西班牙等十几个民族国家。
国家政权稳定以后，人们开始发展各自的文化艺术。11世纪~12世纪这些国家模仿古罗马时期的凯旋门、城堡和城墙等建筑样式，修建了一些教堂建筑。
这种罗马式建筑，并不是真正具有古马时期的建筑风格，只是在门窗和拱廊上，采用了罗马建筑常用的半圆拱形结构而已。
11世纪晚期法国南部图卢兹的圣赛尔宁教堂的建成，标志着罗马式建筑风格开始形成。
12世纪30年代完工的英国杜勒姆教堂标志着罗马式建筑风格的真正形成。
罗马式建筑具有一些共同的特点，例如基本典型都是教堂。建筑设计和建造都是以拱形顶部为主，空间构造经常使用石头的曲线结构。
建筑物的外观巨大繁杂，内部装饰简单粗陋，与绘画、雕塑等艺术活动相比，建筑处于主导地位。